PROJ-H-402 - Computing Project: List of Projects

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(Implementing a Language for Just-in-Time Data Structures)
 
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Projects for the academic year 2016–2017 will be added to the list in the forthcoming days. Please visit this page for updates.
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New projects can be added to the list at any time. Please visit this page for updates.
   
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== Simulate the Sphero RVR in ARGoS3 ==
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* Supervisor: Miquel Kegeleirs, David Garzon Ramos
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* Director: Mauro Birattari
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* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
   
== ROS for e-puck: simulation and robotic platform ==
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== The DEMIURGE: a framework for the automatic modular design of robot swarms ==
* Supervisor: Gianpiero Francesca, Antoine Ligot
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* Supervisor: David Garzón Ramos and Jonas Kuckling
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* Director: Mauro Birattari
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* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
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== Interactive RGB environment for experiments with robot swarms ==
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* Supervisor: David Garzón Ramos
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* Director: Mauro Birattari
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* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
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== Web applet for designing and simulating collective behaviors for robot swarms ==
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* Supervisor: Jonas Kuckling, Miquel Kegeleirs and David Garzón Ramos
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* Director: Mauro Birattari
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* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
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== Automating Quality Control in Bibliography Management ==
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* Supervisors: Jonas Kuckling and David Garzón Ramos
 
* Director: Mauro Birattari
 
* Director: Mauro Birattari
* Webpage http://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
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* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
   
== Python and/or Lua control framework for e-puck and TAM ==
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== Face recognition for updating the list of people participating in an event ==
* Supervisor: Ken Hasselmann
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* Supervisors: Miquel Kegeleirs and Antoine Ligot
* Director: Frédéric Robert (main director) and Mauro Birattari (co-director)
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* Director: Mauro Birattari
* Webpage http://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
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* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
   
== Elaboration des modules nécessaires pour de l'active learning dans le traitement d'images satellitaires dans GRASS GIS ==
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== Intuitive Interaction with Robot Swarms ==
* Supervisor: Taïs Grippa <tgrippa@ulb.ac.be>
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* Supervisors: Jonas Kuckling, David Garzón Ramos, and Miquel Kegeleirs
* Director: Olivier Debeir <odebeir@ulb.ac.be>
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* Director: Mauro Birattari
* Webpage: http://lisa.ulb.ac.be/image/index.php/Projets_MA1_d%27informatique_(PROJ-H-402)#Elaboration_des_modules_n.C3.A9cessaires_pour_de_l.27active_learning_dans_le_traitement_d.27images_satellitaires_dans_GRASS_GIS_.28libre.29
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* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
   
== PLC hardware exploration ==
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== Controlling Robot Swarms with ROS ==
* Supervisor: Quentin DELHAYE <qudelhay@ulb.ac.be>
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* Supervisors: Jonas Kuckling, David Garzón Ramos, and Miquel Kegeleirs
* Director: Dragomir MILOJEVIC <dragomir.milojevic@ulb.ac.be>
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* Director: Mauro Birattari
* Webpage: http://beams.ulb.ac.be/student-projects/ma1-project/plc-hardware-exploration
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* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
   
== K-map generator ==
 
* Supervisor: Quentin DELHAYE <qudelhay@ulb.ac.be>
 
* Director: Dragomir MILOJEVIC <dragomir.milojevic@ulb.ac.be>
 
* Webpage: http://beams.ulb.ac.be/student-projects/ma1-project/k-map-generator
 
   
== Implementing a language for just-in-time data structures ==
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== Online tool for comparing swarm robotics algorithms in the browser ==
* Director/Supervisor: Professor Jennifer Sartor jsartor@soft.vub.ac.be
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* Supervisor: Andreagiovanni Reina
* Webpage: http://soft.vub.ac.be/~jsartor/MastersProgrammingProject2016.html
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* Director: Marco Dorigo
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* Webpage: https://www.giovannireina.com/ULB_projH402.php
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== Conversion Tool and Compression of 3D Content Captured by Plenoptic Camera ==
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* Supervisor: Mehrdad Teratani (mehrdad.teratani@ulb.ac.be), Gauthier Lafruit (gauthier.lafruit@ulb.ac.be)
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* Director: Mehrdad Teratani (mehrdad.teratani@ulb.ac.be)
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* Webpage: https://lisa.ulb.be/ma1-computer-science-project-list.html
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== Localization and Tracking of Plenoptic Camera ==
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* Supervisor: Mehrdad Teratani (mehrdad.teratani@ulb.ac.be), Gauthier Lafruit (gauthier.lafruit@ulb.ac.be)
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* Director: Mehrdad Teratani (mehrdad.teratani@ulb.ac.be)
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* Webpage: https://lisa.ulb.be/ma1-computer-science-project-list.html
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== 3D Point Cloud from Plenoptic Camera ==
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* Supervisor: Gauthier Lafruit (gauthier.lafruit@ulb.ac.be), Mehrdad Teratani (mehrdad.teratani@ulb.ac.be)
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* Director: Gauthier Lafruit (gauthier.lafruit@ulb.ac.be)
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* Webpage: https://lisa.ulb.be/ma1-computer-science-project-list.html
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== Heterogenous Camera Array – Acquisition and Rectification ==
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* Supervisor: Mehrdad Teratani (mehrdad.teratani@ulb.ac.be), Gauthier Lafruit (gauthier.lafruit@ulb.ac.be)
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* Director: Mehrdad Teratani (mehrdad.teratani@ulb.ac.be)
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* Webpage: https://lisa.ulb.be/ma1-computer-science-project-list.html
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== Simulation of Micro Lens Array for Plenoptic Camera ==
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* Supervisor: Mehrdad Teratani (mehrdad.teratani@ulb.ac.be), Gauthier Lafruit (gauthier.lafruit@ulb.ac.be)
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* Director: Mehrdad Teratani (mehrdad.teratani@ulb.ac.be)
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* Webpage: https://lisa.ulb.be/ma1-computer-science-project-list.html
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== Projects proposed by Prof. Hugues Bersini &mdash; CoDE ==
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Professor Bersini proposes a number of projects:
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1) Réalisation d’un cockpit logiciel pour la supervision de la stratégie vaccinale sur Bruxelles. Le laboratoire IRIDIA en collaboration avec la COCOM en charge de la vaccination sur Bruxelles travaille sur des outils logiciels pour mieux suivre et mieux optimiser la stratégie vaccinale. Le travail consistera au développement complémentaire de certaines parties de ce cockpit.
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2) Réflexion et comparaison des stratégies vaccinales centralisées et décentralisées sur une ville comme Bruxelles. Une réflexion importante est en cours à la COCOM en charge de la vaccination bruxelloise sur deux stratégies radicalement opposées : centralisée (comme elle l’a été jusqu’à présent avec 10 centres répartis dans la capitale) ou décentralisée (comme elle tend à le devenir de plus en plus – mise à contribution des pharmacies, entreprises, généralistes). L’étudiant participera de cette réflexion et tentera de mettre à jour le meilleur compromis possible.
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3) Mise en place d’un logiciel de choix d’environnement vidéo pour les personnes atteintes de démence et de sénilité. Le laboratoire IRIDIA a développé un dispositif vidéo multisensoriel à visée thérapeutique pour des personnes atteintes de démence ou de sénilité. Les vidéos se doivent d’être adaptées au patient et l’étudiant pourrait oeuvrer à cette adaptation.
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4) Contribution au développement d’un outil de « matching » entre les demandes d’emplois et les offres d’emplois. En collaboration avec Actiris, en charge de des demandeurs d’emplois sur Bruxelles, le laboratoire IRIDIA cherche à améliorer l’outil logiciel de matching entre les demandeurs d’emplois et les offres d’emplois. L’étudiant pourrait contribuer à améliorer ce matching.
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5) Compréhension et amélioration du décret inscription. L’inscription dans les écoles francophones du pays se fait de manière centralisée via un logiciel qui tente d’affecter de manière optimale les enfants dans les écoles du secondaire. L’étudiant d’abord comprendra et analysera ce logiciel, fera le point sur les critiques dont il est l’objet et tentera d’y apporter des réponses.
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Please contact [mailto:Hugues.Bersini@ulb.ac.be Prof. Hugues Bersini] for the details.
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== Projects proposed by Prof. Esteban Zimanyi &mdash; CoDE ==
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Please visit the page: https://cs.ulb.ac.be/public/teaching/projh402
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Please contact [mailto:estebanzimanyi@gmail.com Prof. Esteban Zimanyi] for the details.
   
== Projects proposed by Prof. Stijn Vansummeren &mdash; CoDE ==
 
Please visit the page: http://cs.ulb.ac.be/public/teaching/projh402
 
   
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== Projects proposed by LISA-Image ==
 
== Projects proposed by LISA-Image ==
Please visit the page: http://lisa.ulb.ac.be/image/index.php/Projets_MA1_d%27informatique_%28PROJ-H-402%29
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Please visit the page: http://lisa.ulb.ac.be/ma1-computer-science-project-list.html
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Latest revision as of 18:52, 23 September 2021

New projects can be added to the list at any time. Please visit this page for updates.

Contents

[edit] Simulate the Sphero RVR in ARGoS3

[edit] The DEMIURGE: a framework for the automatic modular design of robot swarms

[edit] Interactive RGB environment for experiments with robot swarms

[edit] Web applet for designing and simulating collective behaviors for robot swarms

[edit] Automating Quality Control in Bibliography Management

[edit] Face recognition for updating the list of people participating in an event

[edit] Intuitive Interaction with Robot Swarms

[edit] Controlling Robot Swarms with ROS


[edit] Online tool for comparing swarm robotics algorithms in the browser



[edit] Conversion Tool and Compression of 3D Content Captured by Plenoptic Camera

[edit] Localization and Tracking of Plenoptic Camera

[edit] 3D Point Cloud from Plenoptic Camera

[edit] Heterogenous Camera Array – Acquisition and Rectification

[edit] Simulation of Micro Lens Array for Plenoptic Camera


[edit] Projects proposed by Prof. Hugues Bersini — CoDE

Professor Bersini proposes a number of projects:

1) Réalisation d’un cockpit logiciel pour la supervision de la stratégie vaccinale sur Bruxelles. Le laboratoire IRIDIA en collaboration avec la COCOM en charge de la vaccination sur Bruxelles travaille sur des outils logiciels pour mieux suivre et mieux optimiser la stratégie vaccinale. Le travail consistera au développement complémentaire de certaines parties de ce cockpit.

2) Réflexion et comparaison des stratégies vaccinales centralisées et décentralisées sur une ville comme Bruxelles. Une réflexion importante est en cours à la COCOM en charge de la vaccination bruxelloise sur deux stratégies radicalement opposées : centralisée (comme elle l’a été jusqu’à présent avec 10 centres répartis dans la capitale) ou décentralisée (comme elle tend à le devenir de plus en plus – mise à contribution des pharmacies, entreprises, généralistes). L’étudiant participera de cette réflexion et tentera de mettre à jour le meilleur compromis possible.

3) Mise en place d’un logiciel de choix d’environnement vidéo pour les personnes atteintes de démence et de sénilité. Le laboratoire IRIDIA a développé un dispositif vidéo multisensoriel à visée thérapeutique pour des personnes atteintes de démence ou de sénilité. Les vidéos se doivent d’être adaptées au patient et l’étudiant pourrait oeuvrer à cette adaptation.

4) Contribution au développement d’un outil de « matching » entre les demandes d’emplois et les offres d’emplois. En collaboration avec Actiris, en charge de des demandeurs d’emplois sur Bruxelles, le laboratoire IRIDIA cherche à améliorer l’outil logiciel de matching entre les demandeurs d’emplois et les offres d’emplois. L’étudiant pourrait contribuer à améliorer ce matching.

5) Compréhension et amélioration du décret inscription. L’inscription dans les écoles francophones du pays se fait de manière centralisée via un logiciel qui tente d’affecter de manière optimale les enfants dans les écoles du secondaire. L’étudiant d’abord comprendra et analysera ce logiciel, fera le point sur les critiques dont il est l’objet et tentera d’y apporter des réponses.

Please contact Prof. Hugues Bersini for the details.


[edit] Projects proposed by Prof. Esteban Zimanyi — CoDE

Please visit the page: https://cs.ulb.ac.be/public/teaching/projh402 Please contact Prof. Esteban Zimanyi for the details.


[edit] Projects proposed by LISA-Image

Please visit the page: http://lisa.ulb.ac.be/ma1-computer-science-project-list.html



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