PROJ-H-402 - Computing Project: List of Projects

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(Python and/or Lua control framework for e-puck and TAM)
 
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Projects for the academic year 2016–2017 will be added to the list in the forthcoming days. Please visit this page for updates.
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New projects can be added to the list at any time. Please visit this page for updates.
   
   
== ROS for e-puck: simulation and robotic platform ==
+
* Supervisor: Gianpiero Francesca, Antoine Ligot
+
== Vocal organizer to improve autonomy of people with a disability ==
  +
* Supervisors: Miquel Kegeleirs and Joy Vrancken
 
* Director: Mauro Birattari
 
* Director: Mauro Birattari
* Webpage http://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
+
* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
   
  +
== Automating Quality Control in Bibliography Management ==
  +
* Supervisor: Jonas Kuckling
  +
* Director: Mauro Birattari
  +
* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
   
== Python and/or Lua control framework for e-puck and TAM ==
+
== Developing a Swarm Robotics Video Game ==
* Supervisor: Ken Hasselmann
+
* Supervisor: Jonas Kuckling
* Director: Frédéric Robert (main director) and Mauro Birattari (co-director)
+
* Director: Mauro Birattari
* Webpage http://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
+
* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
   
== Elaboration des modules nécessaires pour de l'active learning dans le traitement d'images satellitaires dans GRASS GIS ==
+
== Pick My Brain ==
* Supervisor: Taïs Grippa <tgrippa@ulb.ac.be>
+
* Supervisor: Antoine Ligot <Antoine.Ligot@ulb.be>
* Director: Olivier Debeir <odebeir@ulb.ac.be>
+
* Director: Mauro Birattari
* Webpage: http://lisa.ulb.ac.be/image/index.php/Projets_MA1_d%27informatique_(PROJ-H-402)#Elaboration_des_modules_n.C3.A9cessaires_pour_de_l.27active_learning_dans_le_traitement_d.27images_satellitaires_dans_GRASS_GIS_.28libre.29
+
* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
   
== PLC hardware exploration ==
+
== Team Sport Assistant Manager ==
* Supervisor: Quentin DELHAYE <qudelhay@ulb.ac.be>
+
* Supervisor: Antoine Ligot
* Director: Dragomir MILOJEVIC <dragomir.milojevic@ulb.ac.be>
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* Director: Mauro Birattari
* Webpage: http://beams.ulb.ac.be/student-projects/ma1-project/plc-hardware-exploration
+
* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
   
== K-map generator ==
+
== Web Crawler to Collect Scientific Events ==
* Supervisor: Quentin DELHAYE <qudelhay@ulb.ac.be>
+
* Supervisor: Darko Bozhinoski
* Director: Dragomir MILOJEVIC <dragomir.milojevic@ulb.ac.be>
+
* Director: Mauro Birattari
* Webpage: http://beams.ulb.ac.be/student-projects/ma1-project/k-map-generator
+
* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
   
== Implementing a Language for Just-in-Time Data Structures ==
+
== Swarm Runner: a tool for automatically executing experiments ==
* Director/Supervisor: Professor Jennifer Sartor jsartor@soft.vub.ac.be
+
* Supervisor: Darko Bozhinoski
* Webpage: http://soft.vub.ac.be/~jsartor/MastersProgrammingProject2016.html
+
* Director: Mauro Birattari
  +
* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
   
  +
== Academic Twitter bot for tracking and communicating swarm robotics research ==
  +
* Supervisor: David Garzón Ramos
  +
* Director: Mauro Birattari
  +
* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
   
== Projects proposed by Prof. Stijn Vansummeren &mdash; CoDE ==
+
== Generative art creator ==
Please visit the page: http://cs.ulb.ac.be/public/teaching/projh402
+
* Supervisor: David Garzón Ramos
  +
* Director: Mauro Birattari
  +
* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
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  +
== Design of a swarm tracker ==
  +
* Supervisor: Guillermo Legarda Herranz
  +
* Director: Mauro Birattari
  +
* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
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  +
== Developing a GUI for an interactive RGB block ==
  +
* Supervisor: Guillermo Legarda Herranz
  +
* Director: Mauro Birattari
  +
* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
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  +
== Programming a cellular automaton ==
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* Supervisor: Guillermo Legarda Herranz
  +
* Director: Mauro Birattari
  +
* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
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  +
  +
  +
== Online tool for comparing swarm robotics algorithms in the browser ==
  +
* Supervisor: Andreagiovanni Reina
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* Director: Marco Dorigo
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* Webpage: https://www.giovannireina.com/ULB_projH402.php
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  +
== Graphical visualisation of data structures ==
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* Supervisor: Jérémie Roland <Jeremie.Roland@ulb.be>
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* Director: Jérémie Roland <Jeremie.Roland@ulb.be>
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* Webpage: http://quic.ulb.ac.be/teaching/projh402
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== Conversion Tool and Compression of 3D Content Captured by Plenoptic Camera ==
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* Supervisor: Mehrdad Teratani (mehrdad.teratani@ulb.ac.be), Gauthier Lafruit (gauthier.lafruit@ulb.ac.be)
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* Director: Mehrdad Teratani (mehrdad.teratani@ulb.ac.be)
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* Webpage: https://lisa.ulb.be/ma1-computer-science-project-list.html
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== Localization and Tracking of Plenoptic Camera ==
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* Supervisor: Mehrdad Teratani (mehrdad.teratani@ulb.ac.be), Gauthier Lafruit (gauthier.lafruit@ulb.ac.be)
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* Director: Mehrdad Teratani (mehrdad.teratani@ulb.ac.be)
  +
* Webpage: https://lisa.ulb.be/ma1-computer-science-project-list.html
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  +
== Improving Database Query Performance Using Learned Indexes ==
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* Supervisor/Director: Mahmoud SAKR <mahmoud.sakr@ulb.be>
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* Webpage: https://cs.ulb.ac.be/public/teaching/projh402/wis#improving_database_query_performance_using_learned_indexes
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== Finding Logic Bugs in Database Systems ==
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* Supervisor/Director: Mahmoud SAKR <mahmoud.sakr@ulb.be>
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* Webpage: https://cs.ulb.ac.be/public/teaching/projh402/wis#finding_logic_bugs_in_database_systems
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== 3D Point Cloud from Plenoptic Camera ==
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* Supervisor: Gauthier Lafruit (gauthier.lafruit@ulb.ac.be), Mehrdad Teratani (mehrdad.teratani@ulb.ac.be)
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* Director: Gauthier Lafruit (gauthier.lafruit@ulb.ac.be)
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* Webpage: https://lisa.ulb.be/ma1-computer-science-project-list.html
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== Heterogenous Camera Array – Acquisition and Rectification ==
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* Supervisor: Mehrdad Teratani (mehrdad.teratani@ulb.ac.be), Gauthier Lafruit (gauthier.lafruit@ulb.ac.be)
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* Director: Mehrdad Teratani (mehrdad.teratani@ulb.ac.be)
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* Webpage: https://lisa.ulb.be/ma1-computer-science-project-list.html
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== Simulation of Micro Lens Array for Plenoptic Camera ==
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* Supervisor: Mehrdad Teratani (mehrdad.teratani@ulb.ac.be), Gauthier Lafruit (gauthier.lafruit@ulb.ac.be)
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* Director: Mehrdad Teratani (mehrdad.teratani@ulb.ac.be)
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* Webpage: https://lisa.ulb.be/ma1-computer-science-project-list.html
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== Design and implementation of visualization software for real-time monitoring of the quality of concrete in the Rogier tunnel ==
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* Supervisor/Director: Arnaud Deraemaeker <Arnaud.Deraemaeker@ulb.be>
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* Webpage: [https://eur01.safelinks.protection.outlook.com/?url=https%3A%2F%2Fwordpress.com%2Fpage%2Farnoresearch.com%2F455&amp;data=04%7C01%7CMauro.Birattari%40ulb.be%7C161be692d8ae4683471408d981afdd79%7C30a5145e75bd4212bb028ff9c0ea4ae9%7C0%7C0%7C637683414592162024%7CUnknown%7CTWFpbGZsb3d8eyJWIjoiMC4wLjAwMDAiLCJQIjoiV2luMzIiLCJBTiI6Ik1haWwiLCJXVCI6Mn0%3D%7C1000&amp;sdata=HIXm%2BIqwgc5juJDgYpVduuBm58dRBmAQAlx%2FCSdX550%3D&amp;reserved=0 https://wordpress.com]
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== Automatic wire cutter and stripper ==
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* Supervisor: Quentin Delhaye <quentin.gc.delhaye@ulb.be>
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* Director: François Quitin <fquitin@ulb.be>
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* Webpage: [https://eur01.safelinks.protection.outlook.com/?url=https%3A%2F%2Fdrive.google.com%2Ffile%2Fd%2F1LFp3vaN5ojv0btMNwQL_mZMgySnYIXcR%2F&amp;data=04%7C01%7CMauro.Birattari%40ulb.be%7Cacfea5a0291c44db2c6108d97f295068%7C30a5145e75bd4212bb028ff9c0ea4ae9%7C0%7C0%7C637680637674632116%7CUnknown%7CTWFpbGZsb3d8eyJWIjoiMC4wLjAwMDAiLCJQIjoiV2luMzIiLCJBTiI6Ik1haWwiLCJXVCI6Mn0%3D%7C1000&amp;sdata=7aoal4PAeOdSsIcTj%2FSjvSQSd6mas%2Fem65yJ7ayIZ6U%3D&amp;reserved=0 https://drive.google.com]
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== Projects proposed by Prof. Hugues Bersini &mdash; CoDE ==
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Professor Bersini proposes a number of projects:
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1) Réalisation d’un cockpit logiciel pour la supervision de la stratégie vaccinale sur Bruxelles. Le laboratoire IRIDIA en collaboration avec la COCOM en charge de la vaccination sur Bruxelles travaille sur des outils logiciels pour mieux suivre et mieux optimiser la stratégie vaccinale. Le travail consistera au développement complémentaire de certaines parties de ce cockpit.
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2) Réflexion et comparaison des stratégies vaccinales centralisées et décentralisées sur une ville comme Bruxelles. Une réflexion importante est en cours à la COCOM en charge de la vaccination bruxelloise sur deux stratégies radicalement opposées : centralisée (comme elle l’a été jusqu’à présent avec 10 centres répartis dans la capitale) ou décentralisée (comme elle tend à le devenir de plus en plus – mise à contribution des pharmacies, entreprises, généralistes). L’étudiant participera de cette réflexion et tentera de mettre à jour le meilleur compromis possible.
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3) Mise en place d’un logiciel de choix d’environnement vidéo pour les personnes atteintes de démence et de sénilité. Le laboratoire IRIDIA a développé un dispositif vidéo multisensoriel à visée thérapeutique pour des personnes atteintes de démence ou de sénilité. Les vidéos se doivent d’être adaptées au patient et l’étudiant pourrait oeuvrer à cette adaptation.
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4) Contribution au développement d’un outil de « matching » entre les demandes d’emplois et les offres d’emplois. En collaboration avec Actiris, en charge de des demandeurs d’emplois sur Bruxelles, le laboratoire IRIDIA cherche à améliorer l’outil logiciel de matching entre les demandeurs d’emplois et les offres d’emplois. L’étudiant pourrait contribuer à améliorer ce matching.
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5) Compréhension et amélioration du décret inscription. L’inscription dans les écoles francophones du pays se fait de manière centralisée via un logiciel qui tente d’affecter de manière optimale les enfants dans les écoles du secondaire. L’étudiant d’abord comprendra et analysera ce logiciel, fera le point sur les critiques dont il est l’objet et tentera d’y apporter des réponses.
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Please contact [mailto:Hugues.Bersini@ulb.ac.be Prof. Hugues Bersini] for the details.
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== Projects proposed by Prof. Esteban Zimanyi &mdash; CoDE-WIT ==
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Please visit the page: https://cs.ulb.ac.be/public/teaching/projh402/wis
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Please contact [mailto:estebanzimanyi@gmail.com Prof. Esteban Zimanyi] for the details.
   
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== Projects proposed by LISA-Image ==
 
== Projects proposed by LISA-Image ==
Please visit the page: http://lisa.ulb.ac.be/image/index.php/Projets_MA1_d%27informatique_%28PROJ-H-402%29
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Please visit the page: http://lisa.ulb.ac.be/ma1-computer-science-project-list.html
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Latest revision as of 15:10, 21 October 2021

New projects can be added to the list at any time. Please visit this page for updates.


Contents

[edit] Vocal organizer to improve autonomy of people with a disability

[edit] Automating Quality Control in Bibliography Management

[edit] Developing a Swarm Robotics Video Game

[edit] Pick My Brain

[edit] Team Sport Assistant Manager

[edit] Web Crawler to Collect Scientific Events

[edit] Swarm Runner: a tool for automatically executing experiments

[edit] Academic Twitter bot for tracking and communicating swarm robotics research

[edit] Generative art creator

[edit] Design of a swarm tracker

[edit] Developing a GUI for an interactive RGB block

[edit] Programming a cellular automaton


[edit] Online tool for comparing swarm robotics algorithms in the browser


[edit] Graphical visualisation of data structures


[edit] Conversion Tool and Compression of 3D Content Captured by Plenoptic Camera

[edit] Localization and Tracking of Plenoptic Camera


[edit] Improving Database Query Performance Using Learned Indexes

[edit] Finding Logic Bugs in Database Systems


[edit] 3D Point Cloud from Plenoptic Camera

[edit] Heterogenous Camera Array – Acquisition and Rectification

[edit] Simulation of Micro Lens Array for Plenoptic Camera


[edit] Design and implementation of visualization software for real-time monitoring of the quality of concrete in the Rogier tunnel

  • Supervisor/Director: Arnaud Deraemaeker <Arnaud.Deraemaeker@ulb.be>


[edit] Automatic wire cutter and stripper

  • Supervisor: Quentin Delhaye <quentin.gc.delhaye@ulb.be>
  • Director: François Quitin <fquitin@ulb.be>


[edit] Projects proposed by Prof. Hugues Bersini — CoDE

Professor Bersini proposes a number of projects:

1) Réalisation d’un cockpit logiciel pour la supervision de la stratégie vaccinale sur Bruxelles. Le laboratoire IRIDIA en collaboration avec la COCOM en charge de la vaccination sur Bruxelles travaille sur des outils logiciels pour mieux suivre et mieux optimiser la stratégie vaccinale. Le travail consistera au développement complémentaire de certaines parties de ce cockpit.

2) Réflexion et comparaison des stratégies vaccinales centralisées et décentralisées sur une ville comme Bruxelles. Une réflexion importante est en cours à la COCOM en charge de la vaccination bruxelloise sur deux stratégies radicalement opposées : centralisée (comme elle l’a été jusqu’à présent avec 10 centres répartis dans la capitale) ou décentralisée (comme elle tend à le devenir de plus en plus – mise à contribution des pharmacies, entreprises, généralistes). L’étudiant participera de cette réflexion et tentera de mettre à jour le meilleur compromis possible.

3) Mise en place d’un logiciel de choix d’environnement vidéo pour les personnes atteintes de démence et de sénilité. Le laboratoire IRIDIA a développé un dispositif vidéo multisensoriel à visée thérapeutique pour des personnes atteintes de démence ou de sénilité. Les vidéos se doivent d’être adaptées au patient et l’étudiant pourrait oeuvrer à cette adaptation.

4) Contribution au développement d’un outil de « matching » entre les demandes d’emplois et les offres d’emplois. En collaboration avec Actiris, en charge de des demandeurs d’emplois sur Bruxelles, le laboratoire IRIDIA cherche à améliorer l’outil logiciel de matching entre les demandeurs d’emplois et les offres d’emplois. L’étudiant pourrait contribuer à améliorer ce matching.

5) Compréhension et amélioration du décret inscription. L’inscription dans les écoles francophones du pays se fait de manière centralisée via un logiciel qui tente d’affecter de manière optimale les enfants dans les écoles du secondaire. L’étudiant d’abord comprendra et analysera ce logiciel, fera le point sur les critiques dont il est l’objet et tentera d’y apporter des réponses.

Please contact Prof. Hugues Bersini for the details.


[edit] Projects proposed by Prof. Esteban Zimanyi — CoDE-WIT

Please visit the page: https://cs.ulb.ac.be/public/teaching/projh402/wis Please contact Prof. Esteban Zimanyi for the details.

[edit] Projects proposed by LISA-Image

Please visit the page: http://lisa.ulb.ac.be/ma1-computer-science-project-list.html



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