PROJ-H-402 - Computing Project: List of Projects

From IridiaWiki
(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
Line 1: Line 1:
 
New projects can be added to the list at any time. Please visit this page for updates.
 
New projects can be added to the list at any time. Please visit this page for updates.
 
== Simulate the Sphero RVR in ARGoS3 ==
 
* Supervisor: Miquel Kegeleirs, David Garzon Ramos
 
* Director: Mauro Birattari
 
* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
 
 
== The DEMIURGE: a framework for the automatic modular design of robot swarms ==
 
* Supervisor: David Garzón Ramos and Jonas Kuckling
 
* Director: Mauro Birattari
 
* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
 
 
== Interactive RGB environment for experiments with robot swarms ==
 
* Supervisor: David Garzón Ramos
 
* Director: Mauro Birattari
 
* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
 
 
== Web applet for designing and simulating collective behaviors for robot swarms ==
 
* Supervisor: Jonas Kuckling, Miquel Kegeleirs and David Garzón Ramos
 
* Director: Mauro Birattari
 
* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
 
   
 
== Automating Quality Control in Bibliography Management ==
 
== Automating Quality Control in Bibliography Management ==
* Supervisors: Jonas Kuckling and David Garzón Ramos
+
* Supervisor: Jonas Kuckling <jonas.kuckling@ulb.be>
* Director: Mauro Birattari
+
* Director: Mauro Birattari <Mauro.Birattari@ulb.be>
 
* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
 
* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
   
== Face recognition for updating the list of people participating in an event ==
+
== Developing a Swarm Robotics Video Game ==
* Supervisors: Miquel Kegeleirs and Antoine Ligot
+
* Supervisor: Jonas Kuckling <jonas.kuckling@ulb.be>
* Director: Mauro Birattari
+
* Director: Mauro Birattari <Mauro.Birattari@ulb.be>
* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
 
 
== Intuitive Interaction with Robot Swarms ==
 
* Supervisors: Jonas Kuckling, David Garzón Ramos, and Miquel Kegeleirs
 
* Director: Mauro Birattari
 
* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
 
 
== Controlling Robot Swarms with ROS ==
 
* Supervisors: Jonas Kuckling, David Garzón Ramos, and Miquel Kegeleirs
 
* Director: Mauro Birattari
 
 
* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
 
* Webpage: https://iridia.ulb.ac.be/~mbiro/teaching-projects.html
   
Line 36: Line 16:
 
* Director: Marco Dorigo
 
* Director: Marco Dorigo
 
* Webpage: https://www.giovannireina.com/ULB_projH402.php
 
* Webpage: https://www.giovannireina.com/ULB_projH402.php
 
 
   
   

Revision as of 12:26, 27 September 2021

New projects can be added to the list at any time. Please visit this page for updates.

Contents

Automating Quality Control in Bibliography Management

Developing a Swarm Robotics Video Game


Online tool for comparing swarm robotics algorithms in the browser


Conversion Tool and Compression of 3D Content Captured by Plenoptic Camera

Localization and Tracking of Plenoptic Camera

3D Point Cloud from Plenoptic Camera

Heterogenous Camera Array – Acquisition and Rectification

Simulation of Micro Lens Array for Plenoptic Camera


Projects proposed by Prof. Hugues Bersini — CoDE

Professor Bersini proposes a number of projects:

1) Réalisation d’un cockpit logiciel pour la supervision de la stratégie vaccinale sur Bruxelles. Le laboratoire IRIDIA en collaboration avec la COCOM en charge de la vaccination sur Bruxelles travaille sur des outils logiciels pour mieux suivre et mieux optimiser la stratégie vaccinale. Le travail consistera au développement complémentaire de certaines parties de ce cockpit.

2) Réflexion et comparaison des stratégies vaccinales centralisées et décentralisées sur une ville comme Bruxelles. Une réflexion importante est en cours à la COCOM en charge de la vaccination bruxelloise sur deux stratégies radicalement opposées : centralisée (comme elle l’a été jusqu’à présent avec 10 centres répartis dans la capitale) ou décentralisée (comme elle tend à le devenir de plus en plus – mise à contribution des pharmacies, entreprises, généralistes). L’étudiant participera de cette réflexion et tentera de mettre à jour le meilleur compromis possible.

3) Mise en place d’un logiciel de choix d’environnement vidéo pour les personnes atteintes de démence et de sénilité. Le laboratoire IRIDIA a développé un dispositif vidéo multisensoriel à visée thérapeutique pour des personnes atteintes de démence ou de sénilité. Les vidéos se doivent d’être adaptées au patient et l’étudiant pourrait oeuvrer à cette adaptation.

4) Contribution au développement d’un outil de « matching » entre les demandes d’emplois et les offres d’emplois. En collaboration avec Actiris, en charge de des demandeurs d’emplois sur Bruxelles, le laboratoire IRIDIA cherche à améliorer l’outil logiciel de matching entre les demandeurs d’emplois et les offres d’emplois. L’étudiant pourrait contribuer à améliorer ce matching.

5) Compréhension et amélioration du décret inscription. L’inscription dans les écoles francophones du pays se fait de manière centralisée via un logiciel qui tente d’affecter de manière optimale les enfants dans les écoles du secondaire. L’étudiant d’abord comprendra et analysera ce logiciel, fera le point sur les critiques dont il est l’objet et tentera d’y apporter des réponses.

Please contact Prof. Hugues Bersini for the details.


Projects proposed by Prof. Esteban Zimanyi — CoDE

Please visit the page: https://cs.ulb.ac.be/public/teaching/projh402 Please contact Prof. Esteban Zimanyi for the details.


Projects proposed by LISA-Image

Please visit the page: http://lisa.ulb.ac.be/ma1-computer-science-project-list.html



back to PROJ-H-402 - Computing Project: Rules

Personal tools