00001 00007 #include "ci_miniquadrotor_trajectory_actuator.h" 00008 00009 namespace argos { 00010 00011 /****************************************/ 00012 /****************************************/ 00013 00014 CCI_MiniQuadrotorTrajectoryActuator::SWaypoint::SWaypoint() {} 00015 00016 /****************************************/ 00017 /****************************************/ 00018 00019 CCI_MiniQuadrotorTrajectoryActuator::SWaypoint::SWaypoint(const CVector3& c_position, 00020 const CRadians& c_yaw) : 00021 Position(c_position), 00022 Yaw(c_yaw) {} 00023 00024 /****************************************/ 00025 /****************************************/ 00026 00027 void CCI_MiniQuadrotorTrajectoryActuator::CreateLuaState(lua_State* pt_lua_state) { 00028 } 00029 00030 /****************************************/ 00031 /****************************************/ 00032 00033 }