Supervision of Master's Theses

I am supervisor or co-supervisor of three Master's theses currently in progress: Mikael Lenaertz, Université Libre de Bruxelles, Brussels, Belgium; Matteo Amaducci and Lorenzo Garattoni, Università di Bologna, Bologna, Italy.

Past Master's Theses

as supervisor

Laurent Compère (2011). Self Organised Task Allocation in Swarm Robotics: Partitionnement de tâches vu comme un problème du bandit à multiples bras. Université Libre de Bruxelles, Brussels, Belgium.

Nadir Baiboun (2010). Allocation des tâches en parallèles dans un essaim de robots: Étude et mise en æuvre sur la plateforme e-puck. ECAM, Haute École Léonard de Vinci, Brussels, Belgium.

Nam-Luc Tran (2010). Robotique en essaim et spécialisation: Etude sur la plateforme e-puck. Université Libre de Bruxelles, Brussels, Belgium.

Avit Sidis (2009). Etude du Déplacement en Essaim de Robots e-Pucks. Université Libre de Bruxelles, Brussels, Belgium.

Charlotte Philippe (2009). Etude de la Conception d'un Système d'Assemblage pour Robots e-Pucks. Université Libre de Bruxelles, Brussels, Belgium.

Antal Decugnière (2008). Conception et Réalisation d'une Palette de Transport Intelligente pour le Projet d'Intelligence en Essaim Swarmanoid. Université Libre de Bruxelles, Brussels, Belgium.

Benjamin Poulain (2008). Développement d'un Stratégie de Transport Collectif dans le Cadre du Projet d'Intelligence en Essaim Swarmanoid: Specification d'une Palette Intelligente et de Son Environnement de Simulation. Université Libre de Bruxelles, Brussels, Belgium.

as co-supervisor

Gianpiero Francesca (2010). Studio sulla Selezione di Operatori per un Algoritmo Memetico Applicato al Quadratic Assignment Problem. Università Degli Studi Del Sannio, Benevento, Italy.

Mattia Manfroni (2010). Towards Boolean Network Design for Robotics Applications. Università di Bologna, Bologna, Italy.

Marco Frison (2010). Adaptive Task Partitioning in a Homogenous Swarm of Robots. Università di Bologna, Bologna, Italy.

Manuele Brambilla (2009). Group Size Estimation in Swarm Robotics. Politecnico di Milano, Milan, Italy.

Francesco Cuffaro (2008). Catene di Robot nella Robotica a Sciame: Localizzazione, Comunicazione e Stima di Distanze Tramite l'Utilizzo di Sensori di Prossimità. Politecnico di Milano, Milan, Italy.

Mouhcine Zekkri (2007). Étude d'un Mécanisme de Measure Collective dans un Comportement Collectif Auto-organisé en Robotique en Essaim via une Tâche d'Agrégation avec les Robots E-puck. Université Libre de Bruxelles, Brussels, Belgium.

Huynh Trung Truc (2007). An Ant Colony Optimization Algorithm for Biobjective Permutation Flowshop Problems. Université Libre de Bruxelles, Brussels, Belgium.

Antoine Dubois (2007). Contrôle de la Taille de Groupe en Robotique en Essaim: Conception et Étude d'une Mêthode Scalable et Robuste. Université Libre de Bruxelles, Brussels, Belgium.

Olivier Colot (2007). Recherche Basée sur un Modèle en Optimisation Continue. Université Libre de Bruxelles, Brussels, Belgium.

Olivier Dédriche (2007). La Prise de Décision au Sein d'un Groupe de Robots: Conception et Développement d'une Plateforme de Travail Libre et Gratuite pour les Robot E-puck à Destination de la Communauté Académique, et Étude d'un Comportement Collectif Auto-organisé via une Tâche d'Agrégation en Robotique en Essaim. Université Libre de Bruxelles, Brussels, Belgium.

Laurent Bury (2007). Conception et Implémentation en C++ d'un Simulateur pour les Robot E-puck et Réalisation de Tests de Validation pour la Cinématique de Base. Université Libre de Bruxelles, Brussels, Belgium.

Magny Denis (2005). Optimization Basée sur l'Algorithme Race. Université Libre de Bruxelles, Brussels, Belgium.

Michela Lunghi (2005). Il Metodo della Superficie di Risposta per la Configurazione di Metaheuristiche. Università degli Studi di Ferrara, Ferrara, Italy.

Denis Darquennes (2005). Implementation and Application of Ant Colony Algorithms, Facultés Universitaires Notre Dame de la Paix. Namur, Belgium.

Max Manfrin (2003). Metaheuristiche per la Costruzione degli Orari dei Corsi Universitari. Università degli Studi di Firenze, Florence, Italy.