Supervision of Master's theses

I am the supervisor the following Master's thesis that are currently in progress:

  • Franklin Laureles Tindugan Task abstraction and the automatic design of collective behaviors for robot swarms Oct 2016

Past Master's theses

as supervisor

  • Antoine Ligot A virtual device for situated communication in a swarm of e-pucks Université libre de Bruxelles Belgium 2016
  • Michael Stevens SRML for swarm robotics: specification of a collective behaviour Université libre de Bruxelles Belgium 2016
  • Brian Delhaisse Automatic design of robots swarm through evolving neural network topologies: a comparison with a standard evolutionary swarm robotics method on multiple tasks Université libre de Bruxelles Belgium 2015
  • Anthony Debruyn Human — robot swarms interaction: an escorting robot swarm that diverts a human away from dangers (s)he cannot perceive Université libre de Bruxelles Belgium 2015
  • Bernard Mayeur Outil automatique de placement de robots pour des expériences de swarm robotics Université libre de Bruxelles Belgium 2014
  • Xavier Deschuyteneer Intégration de l’e-puck et du TAM dans ARGoS3 University of Mons Mons, Belgium 2014
  • Jacopo De Stefani Spatial allocation in swarm robotics Université libre de Bruxelles Belgium 2013
  • Mikaël Lenaertz Formal verification of flexibility in swarm robotics Université libre de Bruxelles Belgium 2012
  • Laurent Compère Self organised task allocation in swarm robotics: partitionnement de tâches vu comme un problème du bandit à multiples bras Université libre de Bruxelles Belgium 2011
  • Wenjie Sun Self-organized flocking with conflicting target directions Université libre de Bruxelles Belgium 2011
  • Nadir Baiboun Allocation des tâches en parallèles dans un essaim de robots: étude et mise en æuvre sur la plateforme e-puck ECAM, Haute École Léonard de Vinci Belgium 2010
  • Nam-Luc Tran Robotique en essaim et spécialisation: etude sur la plateforme e-puck Université libre de Bruxelles Belgium 2010
  • Avit Sidis Etude du déplacement en essaim de robots e-pucks Université libre de Bruxelles Belgium 2009
  • Charlotte Philippe Etude de la conception d'un système d'assemblage pour robots e-pucks Université libre de Bruxelles Belgium 2009
  • Antal Decugnière Conception et réalisation d'une palette de transport intelligente pour le projet d'intelligence en essaim Swarmanoid Université libre de Bruxelles Belgium 2008
  • Benjamin Poulain Développement d'un stratégie de transport collectif dans le cadre du projet d'intelligence en essaim Swarmanoid: specification d'une palette intelligente et de son environnement de simulation Université libre de Bruxelles Belgium 2008

as co-supervisor

  • Jacopo De Stefani Spatial allocation in swarm robotics Politecnico di Milano Italy 2015
  • Mattia Salvaro Virtual sensing technology applied to a swarm of autonomous robots Università di Bologna Bologna, Italy 2015
  • Davide Vichi On the design of a Boolean-network robot swarm: collective recognition of ground patterns Università di Bologna Bologna, Italy 2012
  • Simon Lefort TAM, un module d'abstraction de tâches pour la recherche en intelligence d'essaim EPHEC, Institut Supérieur des Aumôniers di Travail Belgium 2012
  • Lorenzo Garattoni Advanced stochastic local search methods for automatic design of Boolean network robots Università di Bologna Bologna, Italy 2012
  • Matteo Amaducci Design of Boolean network robots for dynamics tasks Università di Bologna Bologna, Italy 2012
  • Gianpiero Francesca Studio sulla selezione di operatori per un algoritmo memetico applicato al quadratic assignment problem Università Degli Studi Del Sannio Benevento, Italy 2010
  • Mattia Manfroni Towards boolean network design for robotics applications Università di Bologna Bologna, Italy 2010
  • Marco Frison Adaptive task partitioning in a homogenous swarm of robots Università di Bologna Bologna, Italy 2010
  • Manuele Brambilla Group size estimation in swarm robotics Politecnico di Milano Italy 2009
  • Francesco Cuffaro Catene di robot nella robotica a sciame: localizzazione, comunicazione e stima di distanze tramite l'utilizzo di sensori di prossimità Politecnico di Milano Italy 2008
  • Mouhcine Zekkri Étude d'un mécanisme de measure collective dans un comportement collectif auto-organisé en robotique en essaim via une tâche d'agrégation avec les robots e-puck Université libre de Bruxelles Belgium 2007
  • Huynh Trung Truc An ant colony optimization algorithm for biobjective permutation flowshop problems Université libre de Bruxelles Belgium 2007
  • Antoine Dubois Contrôle de la taille de groupe en robotique en essaim: conception et étude d'une mêthode scalable et robuste Université libre de Bruxelles Belgium 2007
  • Olivier Colot Recherche basée sur un modèle en optimisation continue Université libre de Bruxelles Belgium 2007
  • Olivier Dédriche La prise de décision au sein d'un groupe de robots: conception et développement d'une plateforme de travail libre et gratuite pour les robot e-puck à destination de la communauté académique, et étude d'un comportement collectif auto-organisé via une tâche d'agrégation en robotique en essaim Université libre de Bruxelles Belgium 2007
  • Laurent Bury Conception et implémentation en C++ d'un simulateur pour les robot e-puck et réalisation de tests de validation pour la cinématique de base Université libre de Bruxelles Belgium 2007
  • Magny Denis Optimization basée sur l'algorithme Race Université libre de Bruxelles Belgium 2005
  • Michela Lunghi Il metodo della superficie di risposta per la configurazione di metaheuristiche Università degli Studi di Ferrara Ferrara, Italy 2005
  • Denis Darquennes Implementation and application of ant colony algorithms Facultés Universitaires Notre Dame de la Paix Namur, Belgium 2005
  • Max Manfrin Metaheuristiche per la costruzione degli orari dei corsi universitari Università degli Studi di Firenze Florence, Italy 2003