ARGoS  3
A parallel, multi-engine simulator for swarm robotics
leds_default_actuator.h
Go to the documentation of this file.
1 
7 #ifndef LEDS_DEFAULT_ACTUATOR_H
8 #define LEDS_DEFAULT_ACTUATOR_H
9 
10 #include <string>
11 #include <map>
12 
13 namespace argos {
14  class CLEDsDefaultActuator;
15  class CLEDMedium;
16 }
17 
18 #include <argos3/plugins/robots/generic/control_interface/ci_leds_actuator.h>
19 #include <argos3/plugins/simulator/entities/led_equipped_entity.h>
20 #include <argos3/core/simulator/actuator.h>
21 
22 namespace argos {
23 
25  public CCI_LEDsActuator {
26 
27  public:
28 
30 
31  virtual ~CLEDsDefaultActuator() {}
32 
33  virtual void SetRobot(CComposableEntity& c_entity);
34 
35  virtual void Init(TConfigurationNode& t_tree);
36  virtual void Update();
37  virtual void Reset();
38  virtual void Destroy();
39 
40  private:
41 
42  CLEDEquippedEntity* m_pcLEDEquippedEntity;
43  CLEDMedium* m_pcLEDMedium;
44 
45  };
46 
47 }
48 
49 #endif
argos
The namespace containing all the ARGoS related code.
Definition: ci_actuator.h:12
argos::CComposableEntity
Basic class for an entity that contains other entities.
Definition: composable_entity.h:32
argos::CSimulatedActuator
The basic interface for a simulated actuator.
Definition: actuator.h:22
argos::CLEDsDefaultActuator::CLEDsDefaultActuator
CLEDsDefaultActuator()
Definition: leds_default_actuator.cpp:17
argos::CLEDsDefaultActuator::Update
virtual void Update()
Updates the state of the entity associated to this actuator.
Definition: leds_default_actuator.cpp:47
argos::TConfigurationNode
ticpp::Element TConfigurationNode
The ARGoS configuration XML node.
Definition: argos_configuration.h:27
argos::CLEDsDefaultActuator
Definition: leds_default_actuator.h:24
argos::CLEDMedium
Definition: led_medium.h:15
argos::CCI_LEDsActuator
Definition: ci_leds_actuator.h:19
argos::CLEDEquippedEntity
A container of CLEDEntity.
Definition: led_equipped_entity.h:36
argos::CLEDsDefaultActuator::~CLEDsDefaultActuator
virtual ~CLEDsDefaultActuator()
Definition: leds_default_actuator.h:31
argos::CLEDsDefaultActuator::Destroy
virtual void Destroy()
Destroys the actuator.
Definition: leds_default_actuator.cpp:61
argos::CLEDsDefaultActuator::SetRobot
virtual void SetRobot(CComposableEntity &c_entity)
Sets the entity associated to this actuator.
Definition: leds_default_actuator.cpp:23
argos::CLEDsDefaultActuator::Reset
virtual void Reset()
Resets the actuator to the state it had just after Init().
Definition: leds_default_actuator.cpp:54
argos::CLEDsDefaultActuator::Init
virtual void Init(TConfigurationNode &t_tree)
Initializes the actuator from the XML configuration tree.
Definition: leds_default_actuator.cpp:31